yusuffyk

Ses Sinyaline Göre Mimikleri Taklit Eden Robot

          Son dönemlerde robot teknolojilerinde yaşanan gelişmeler, büyük bir hızla devam ediyor. Bu gelişmelerin en önemli ürünlerinden birisi de insansı robotlar. Yüz, mimik, hareket gibi bir çok konu hakkında katedilen gelişmeler oldukça hayret verici. Büyük şirketlerin ilgisini çeken bu alan ve çalışmalar bizim de ilgimizi çekiyor. Ama çok komplike bir sistem olması ve altyapı gereksinimleri bu konudaki çalışmalarımızı oldukça yavaşlatıyor. Ama işin bir ucundan tutmamız ve çalışmalara başlamamız gerekiyor. Ses, görüntü, eklem hareketleri, yapay zeka gibi bir çok alanda belirli bir konumda olmak gerekiyor. Bu bağlamda biz de tek bir alandansa bir çok alanda araştırma yapmayı benimsedik.

(Devamını Oku)

Bilgisayar Kontrollü Uzaktan Kumandalı Kameralı Araba

Geleceğin kara kutusu robotlar hakkında çalışmalarımıza devam ediyoruz. Bu alanda elle tutulur projeler yapmak adına başladığımız çalışmalar meyvelerini yavaş yavaş vermeye başladı. İlk projemiz olarak kablosuz kameralı bir araç tasarladık. Tabi ilk etapta görsel görüntüsüyle yeteri kadar ilgilenemedik. Çünkü amacımız çalışır bir sistem yapmaktı. Bir dizi ek özellik eklenecek ve şu an ki halinden eser kalmayacağını bildiğimiz için görsel tasarımını belirli özellikleri ekledikten sonra yapacağız.

Bu projemizde kablosuz olarak ister bilgisayardaki arayüzümüzden, istersek elimizdeki kumanda yardımıyla kontrol edebileceğimiz bir araç yaptık. Üzerindeki kamera yardımıyla ortamdan alınan görüntü bilgisayardaki arayüzümüze aktarılarak ortama ait bilgiler alınmaktadır. Bu projede kablosuz veri alışverişini sağlamak için RF teknolojisini kullandık. Ortamdan etkilenmemesi için üç aşamalı bir sistem ile şifrelemiş bulunuyoruz. Uyandırma, senkronizasyon ve uygun şifre ile üç aşamalı bir şekilde haberleşmeye geçmesi bize sorunsuz bir iletişim sağlıyor.

(Devamını Oku)

Kablosuz Hareketli Kamera Uygulaması ve Arayüzü

Diğer yazılarımızda USB ile bilgisayara bağlanan ve yazdığımız arayüzden kontrolünü sağladığımız kartımızı anlatmıştık. Bu bizim için temel bir projeydi. Anakartımızı oluşturmuştuk ve testlerini yapmıştık. Şimdi ise kartımızın ilk icraatı olan Kablosuz Güvenlik Kamerası projemizi anlatacağım.

(Devamını Oku)

Görüntü İşleme : Renk ve Hareketli Objelerin Takibi

Merhabalar,

Gelişen teknolojiyle birlikte çıtayı yakalamak adına başladığımız bu yolda, yaptığımız projelerimizin muadillerini yakalaması ve hatta geçebilmesi için yazılım konusunda hatr-ı sayılır bir konumda olması gerekiyor. Bu da projelerimizin; bakması, görmesi ve şartlara göre uygun yorumu yapmasından geçiyor. Yapay zeka, görüntü işleme gibi kavramlar işte de tamda bu noktadan sonra ortaya çıkıyor.

Üzerinde çalıştığımız konularda öncelikle, projemizin bakması ve daha sonra görmesi gerekiyor. Ki bu yazıldığı kadar kolay olmayan bir şey. Bunun ayrımını yapmak, daha iyi anlamak için sevdiğim bir hikaye var.

(Devamını Oku)

GOKAR – Operasyonel Kara Aracı

Uzun bir aradan sonra tekrar Merhaba 🙂
Siteyi kurduktan sonra uzun bir süredir yoğun iş temposuyla beraber mezun olmaya çalıştığımdan siteye yeteri önemi gösteremedim. Bu süre zarfında “Bitirme Tezi” ile de bolca uğraştım. Oldu, olmadı, çalıştı, yandı derken bir dönemi daha bitirmek üzereyim. Bundan sonra siteyi daha aktif kullanmayı hedefliyorum.
Bu yazımda sizlere bitirme tezimi tanıtacağım. Bitirme tezim Savunma Sanayi alanında sınır hatlarının güvenliği başta olmak üzere, yük taşıma, hedef takip, mayın tespiti gibi belli başlı bitirme tezi fikirlerini bünyesinde toplayan bir projeydi. Bu yüzden işim oldukça zordu 🙂
Neyse efendim, benim bitirme tezimin adı GOKAR.

(Devamını Oku)