yusuffyk

Hareketli Nesnelerin Takibi Uygulaması

images
Hareketli nesneleri izleme ve pozisyon denetimi, fabrikalarda bulunan otomasyon sistemlerinden başka haberleşme sistemlerinde, silah sistemlerinde, robotlarda ve hava araçlarında olduğu gibi çoğu alanda kullanılması gereken önemli uygulamalardan biridir.

Hareketli nesneleri izlemede probleme neden olan etken, takip edilecek nesnenin veya
hedefin sürekli sabit durumda olmaması ve zamanla değişmesi pozisyon izleme ve
kontrol sistemlerinde önemli bir sorundur. Hareketli nesnelerin izlenmesi ve pozisyon
denetimi yapan sistemlerde hassasiyet oldukça önemlidir. Pozisyon kontrolü ve nesne
takibi yapan sistemlerinin hassasiyetini arttırmak endüstriyel olarak üretilen ürünlerin
kalitesini arttırmayla ve hatasız sonuçlar elde etmeyle ilişkilidir. Bu nedenle örneğin
endüstriyel uygulamalarda ürünlerin takibini yapmak firmanın sorunlu ürün çıkarmasını
engelleyecektir.

Bir cismin veya hedefin konumunun saptanması, endüstriyel uygulamalarda
ürünlerinlerin o an hangi konumda olduğunu takip edilmesine, nokta atışlar yapabilmek
için hedeflerin vurulmasında, lazer ile tedavi yöntemlerinde tam doğru sonuçlar elde
edilmesinde, uydu antenlerinin nasıl haberleşmesi gerektiğinde, hedefe kilitlenen
füzelerde, uçak avlayan uçaksavarlarda, CNC tezgah gibi çeşitli noktasal iş yaparak
çalışan uygulamalarda ve bunun gibi bir çok hassas ve otomatik konum bilgisi
gerektiren uygulamalarda ihtiyaç duyulur.

Bu projede kameradan alınan görüntüdeki farklılıkların tespit edilmesi amaçlanmıştır. Alınan her bir görüntü bir önceki görüntü ile karşılaştırılarak hareket tespiti yapılmıştır.

İyi seyirler

Program beta sürümünde olup hız kesmeden geliştirilmeye devam etmektedir.

  1. saltın dedi ki:

    Hocam mümkünse kodları verme şansınız var mı?

  2. sümeyye dedi ki:

    rica etsem proje kodlarınızı paylaşır mısınız? yapacağım nesne takibi yapacak robotta kullanmak istiyorum

  3. mesut dedi ki:

    hangi algoritmayı kullandınız?

  4. ahmet dedi ki:

    kardeş iyi günler. Youtube deki nesne takibi projesi için rahtsız ediyorum. Hocamız ödev verdi, akan görüntü üzerinde renk tespiti yapıp takip edecek servo motor ile. C# üzerinden. Yardımcı olur musun.

Bir Yorum Yazın