yusuffyk

USB Kontrollü ADC Uygulaması ve Arayüzü

 
          Bir çok proje kontrol edilmek için bir kumanda paneline, giriş için bir birime veya bir bilgisayara ihtiyaç duyuyor. Otonom olmayan projelerin tümü için ise böyle bir komut/kontrol paneli şart. Eğer yer ile ilgili bir sıkıntı yoksa ve gerekli yazılım dilleri biliniyorsa bilgisayar kullanmak çok mantıklı gözüküyor. Bilgisayar ile kontrol için; bir arayüz yazmak ve projemizi iletişim protokollerinden birisiyle bilgisayara bağlanmak gerekiyor.

(Devamını Oku)

Bilgisayar Kontrollü Uzaktan Kumandalı Kameralı Araba

Geleceğin kara kutusu robotlar hakkında çalışmalarımıza devam ediyoruz. Bu alanda elle tutulur projeler yapmak adına başladığımız çalışmalar meyvelerini yavaş yavaş vermeye başladı. İlk projemiz olarak kablosuz kameralı bir araç tasarladık. Tabi ilk etapta görsel görüntüsüyle yeteri kadar ilgilenemedik. Çünkü amacımız çalışır bir sistem yapmaktı. Bir dizi ek özellik eklenecek ve şu an ki halinden eser kalmayacağını bildiğimiz için görsel tasarımını belirli özellikleri ekledikten sonra yapacağız.

Bu projemizde kablosuz olarak ister bilgisayardaki arayüzümüzden, istersek elimizdeki kumanda yardımıyla kontrol edebileceğimiz bir araç yaptık. Üzerindeki kamera yardımıyla ortamdan alınan görüntü bilgisayardaki arayüzümüze aktarılarak ortama ait bilgiler alınmaktadır. Bu projede kablosuz veri alışverişini sağlamak için RF teknolojisini kullandık. Ortamdan etkilenmemesi için üç aşamalı bir sistem ile şifrelemiş bulunuyoruz. Uyandırma, senkronizasyon ve uygun şifre ile üç aşamalı bir şekilde haberleşmeye geçmesi bize sorunsuz bir iletişim sağlıyor.

(Devamını Oku)