yusuffyk

İnsansız Denizaltı Prototipi – Su Altı Görüntüleme Aracı

Bilindiği üzere son yıllarda Robotik Teknolojileri hızla gelişmekte ve her gelişmiş ülke insansız araçlar üretmektedir. Tıptan eğitime kadar her alanda bu cihazlar insanların yerini almaktadır. Hatta son zamanlarda terörle mücadele de aktif olarak kullanmaktadır. İnsan canına verilen öneme bu alanda oldukça sık rastlamaktayız.

Biz de bunun bilincinde olup gerek istihbarat, gerek hobi, gerek su altı temizleme, gerekse arama kurtarma alanlarında kullanılmak üzere Yerli İnsansız Denizaltı – Su Altı Gözetleme Aracı prototipini tasarladık. Denize indirmeden önce yaptığımız testlerden geçerek kendini kanıtlayan elektronik aksamımız prototip olarak oldukça sert ve zorlu testlerden de alnının akıyla çıktı. Bu kadar stabil çalışmasını ve verimli sonuç vermesini beklemiyordum doğrusu. Ama utandırmadı sağolsun 🙂 (Devamını Oku)

Ses Sinyaline Göre Mimikleri Taklit Eden Robot

          Son dönemlerde robot teknolojilerinde yaşanan gelişmeler, büyük bir hızla devam ediyor. Bu gelişmelerin en önemli ürünlerinden birisi de insansı robotlar. Yüz, mimik, hareket gibi bir çok konu hakkında katedilen gelişmeler oldukça hayret verici. Büyük şirketlerin ilgisini çeken bu alan ve çalışmalar bizim de ilgimizi çekiyor. Ama çok komplike bir sistem olması ve altyapı gereksinimleri bu konudaki çalışmalarımızı oldukça yavaşlatıyor. Ama işin bir ucundan tutmamız ve çalışmalara başlamamız gerekiyor. Ses, görüntü, eklem hareketleri, yapay zeka gibi bir çok alanda belirli bir konumda olmak gerekiyor. Bu bağlamda biz de tek bir alandansa bir çok alanda araştırma yapmayı benimsedik.

(Devamını Oku)

Bilgisayar Kontrollü Uzaktan Kumandalı Kameralı Araba

Geleceğin kara kutusu robotlar hakkında çalışmalarımıza devam ediyoruz. Bu alanda elle tutulur projeler yapmak adına başladığımız çalışmalar meyvelerini yavaş yavaş vermeye başladı. İlk projemiz olarak kablosuz kameralı bir araç tasarladık. Tabi ilk etapta görsel görüntüsüyle yeteri kadar ilgilenemedik. Çünkü amacımız çalışır bir sistem yapmaktı. Bir dizi ek özellik eklenecek ve şu an ki halinden eser kalmayacağını bildiğimiz için görsel tasarımını belirli özellikleri ekledikten sonra yapacağız.

Bu projemizde kablosuz olarak ister bilgisayardaki arayüzümüzden, istersek elimizdeki kumanda yardımıyla kontrol edebileceğimiz bir araç yaptık. Üzerindeki kamera yardımıyla ortamdan alınan görüntü bilgisayardaki arayüzümüze aktarılarak ortama ait bilgiler alınmaktadır. Bu projede kablosuz veri alışverişini sağlamak için RF teknolojisini kullandık. Ortamdan etkilenmemesi için üç aşamalı bir sistem ile şifrelemiş bulunuyoruz. Uyandırma, senkronizasyon ve uygun şifre ile üç aşamalı bir şekilde haberleşmeye geçmesi bize sorunsuz bir iletişim sağlıyor.

(Devamını Oku)